1主对摩西说∶ 2“你要用银锤出两只号筒，作为召集民众和通知拔营之用。 3两只号筒同时吹出长音的时候，全体会众要集合在圣幕门口，站到你的面前； 4如果只吹响一支号筒，以色列各宗族的首领们要集合到你的面前。

5“如果吹出的是短音，东边的营起行； 6第二次吹出短音的时候，南边的营起行；短音是出发的信号。 7但你召集会众的时候，一定要吹长音，不可吹短音。 8亚伦那些供职祭司的子孙负责吹号，这是你们世世代代永远要遵守的定例。

9“当你们在自己的国土上抗击来犯的仇敌的时候，你们要用这两支号同时吹出短音，这样，主－你们的上帝就会记起你们，他会把你们从仇敌的手里救出来。 10在欢庆的日子－新月节和其他节日，你们献上烧化祭和平安祭的时候，要吹响号筒。这是上帝记念你们的特有方式；我是主，是你们的上帝。”

11以色列人离开埃及的第二年的二月二十日，停留在圣幕上面的云彩收了上去。 12于是，以色列人开始了他们的旅程，离开了西乃旷野。云彩来到巴兰旷野，停在那里。 13这是他们遵照主藉摩西的吩咐，首次拔营起行。

14犹大营*的队伍首先出发；犹大支派的指挥官是亚米拿达的儿子拿顺， 15以萨迦支派的指挥官是苏押的儿子拿坦业， 16西布伦支派的指挥官是希伦的儿子以利押。 17随后，拆下圣幕，由革顺和米拉利两宗族的人搬运上路。

18之后，吕便营地的各营依次出发。吕便支派的指挥官是示丢珥的儿子以利蓿， 19西缅支派的指挥官是苏利沙代的儿子示路蔑； 20迦得支派的指挥官是丢珥的儿子以利雅撒。 21然后，哥辖宗族的人扛抬着圣物出发。在他们到达新营地之前，圣幕要重新立好。

22之后，以法莲营地的各营依次出发。以法莲支派的指挥官是亚米忽的儿子以利沙玛， 23玛拿西支派的指挥官是比大蓿的儿子迦玛列， 24便雅悯支派的指挥官是基多尼的儿子亚比但。

25最后出发的是但营地的各营。他们是全营的后卫。但支派的指挥官是亚米沙代的儿子亚希以谢， 26亚设支派的指挥官是俄兰的儿子帕结， 27拿弗他利支派的指挥官是以南的儿子亚希拉。 28以上是以色列人各营依次行进的次序。

29以色列人启程后，摩西对他的岳父、米甸人流珥的儿子何巴说∶“我们现在要到主应许给我们的地方去。跟我们一起去吧，我们一定会好好待你，因为主已经应许要赐福给以色列人。”

30何巴答道∶“我不愿去，我要回我的故乡和本族人那里去。”

31摩西说∶“请不要离开我们。你熟悉旷野的情况，知道哪里可以安营，可以作我们的向导。 32如果你肯和我们一起去，我们一定与你共享主将赐给我们的一切恩惠。”

33以色列人离开了主的圣山，行进了三天，主的约柜一直在他们的前面，为他们寻找安营的地方。 34每天他们拔营启程的时候，主的云彩伴随在他们的上方。

35每当约柜出营的时候，摩西就要说∶

36每当约柜安顿下来时，摩西就要说∶