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Aufforderung zum Lobe Gottes und zum Gehorsam gegen ihn. 
 1 Kommt, laßt uns Jahwe zujubeln, laßt uns zujauchzen dem Felsen, der unser Heil.  2 Laßt uns mit Dank vor sein Angesicht kommen und mit Gesängen ihm zujauchzen.  3 Denn ein großer Gott ist Jahwe und ein großer König über alle Götter,  4 er, in dessen Gewalt das Innerste der Erde, und dem die äußersten Höhen der Berge gehören.  5 Sein ist das Meer, denn er hat es geschaffen, und seine Hände haben das feste Land gebildet.  6 Kommt, laßt uns niederfallen und uns beugen, laßt uns knieen vor Jahwe, unserem Schöpfer.  7 Denn er ist unser Gott, und wir sind das Volk, das er weidet, und die Schafe, die er mit seiner Hand leitet. Möchtet ihr doch heute auf seine Stimme hören!  8 Verhärtet euer Herz nicht, wie zu Meriba, wie am Tage von Massa in der Wüste,  9 wo mich eure Väter versuchten, mich prüften, obschon sie doch mein Thun gesehen!  10 Vierzig Jahre hatte ich Ekel an diesem Geschlecht; da sprach ich: “Sie sind ein Volk irrenden Herzens; denn sie wollen nichts von meinen Wegen wissen.  11 “Und so schwur ich in meinem Zorn: Sie sollen nicht zu meiner Ruhestatt gelangen!”